کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
11,600 تومانشناسه فایل: 6769
- حجم فایل ورد: 251.5KB حجم پی‌دی‌اف: 196.8KB
- فرمت: فایل Word قابل ویرایش و پرینت (DOCx)
- تعداد صفحات فارسی: 10 انگلیسی: 6
- دانشگاه:School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang University, Changsha, China
- ژورنال: The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC)
چکیده
در این مقاله کنترل کننده ی حالت سرخوردگی موتور همزمان مغناطیسی (PMSM) تحلیل و طرح ریزی میشود. به دلیل غیر خطی بودن، اتصال قوی و مختل کردن حساسیت PMSM، برای تکنولوژی کنترل خطی کسب عملکرد کنترل کافی PMSM مشکل است. کنترل حالت لغزان (SMC)، یک روش کنترل قوی کارآمد است، که میتواند ساختار کنترل کننده ی آنلاین را خودش تنظیم نماید و برای انواع پارامتر و اختلال خارجی، غیر حساس است. مختصات dq بر مبنای مدل مرجع روتور PMSM، ساخته میشود. اصول و مشخصات SMC در تئوری، تحلیل میشوند. مدل و طراحی SMC در PMSM به طور دقیق استنباط میشود. در نهایت، مدل شبیه سازی ساخته می شود و شبیه سازی های مختلف، طبق نرم افزار متلب MATLAB / Simulink انجام میشود. نتایج شبیه سازی مشخص میکند، SMC از PI نیرومندتر است.
مقدمه مقاله
موتور همزمان مغناطیسی دائمی (PMSM) دارای مزایای متمایزی است مثل چگالی قدرت بالا، بازده بالا، قابلیت اطمینان بالا، ساختار ساده و وزن کم. به خاطر مزایای بسیار زیاد آن، PMSM به طور وسیعی در صنعت، دفاع ملی، هوانوردی و هوافضا و غیره بکار رفته است. از این گذشته، PMSM و سیستم های کنترل آن، بیشتر تمرکز تحقیقاتی را جذب میکنند. اما PMSM چند متغیری، غیر خطی، جفت قوی و به اختلال خارجی و تغییر پارامتری بسیار حساس است، طوری که کار را برای فناوری های کنترل خطی عادی برای کسب عملکرد کنترل PMSM کامل دشوار میسازد. تئوری کنترل قوی به سرعت در حال توسعه، یک راه حل ایده ال را برای این مساله ارائه میدهد. کنترل حالت لغزان (SMC) یک روش کنترل قوی ویژه است، که میتواند ساختار کنترل کننده ی آنلاین را خود تنظیم نماید و به تغییرات پارامتری و اختلال خارجی غیر حساس باشد. SMC برای حل مسائل کنترل سیستم متغیر غیر خطی، بسیار مناسب است.
در این مقاله، ما مختصات dq را بر مبنای مدل مرجع روتور PMSM میسازیم. از این گذشته، ما اصول و کاراکترهای smc را تحلیل میکنیم. ما کنترل کننده SMC را استنباط و طراحی میکنیم، از جمله ارزیابی پارامترها را. در نهایت، ما مدل شبیه سازی SMC و PI را میسازیم و برخی شبیه سازی های طبق نرم افزار MATLAB / Simulink را انجام میدهیم.
ABSTRACT On Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
A Sliding Mode Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is analyzed and designed in this paper. Because of non-linearity, strong couple and disturb sensitivity of PMSM, it is difficult for linear control technology to get perfect control performance of PMSM. Sliding Mode Control (SMC) is an efficient robust control method, which can self-adjust controller structure online, and is non-sensitive to parameter variety and outside disturb. dq Coordinate based rotor reference model of PMSM is built up. Principles and characters of SMC are analyzed in theory. Model and design of SMC of PMSM are deduced in details. Finally, simulation model is built up and various simulations are carried out under MATLAB/Simulink. Simulation results show that SMC is more robust than PI.
Introduction
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has some distinguished merits such as high power density, high efficiency, good reliability, simple structure and lightweight. Because of its so many merits, PMSM has been widely used in industry, national defense, aviation and aerospace, etc. Also, PMSM and its control systems attract most of research focus [1, 2]. But, PMSM is multivariable, non-linear, strong couple, and very sensitive to outside disturb and parameter variation, which makes it difficult for conventional linear control technologies to get perfect control performance of PMSM [3, 4]. Rapidly developing robust control theory provides an ideal solution for this problem. Sliding Mode Control (SMC) is a special robust control method, which can self-adjust controller structure online and be non-sensitive to parameter variation and outside disturb. SMC is so fit for solving control problems of nonlinear uncertain system [5~8]. In this paper, we build coordinate based rotor reference model of PMSM. Also, we analyze principles and characters of SMC. We deduce and design SMC controller of PMSM, including parameters evaluation. At last, we build up simulation model of SMC and PI, and carry out some simulations under MATLAB/Simulink.
- مقاله درمورد کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- کنترل حالت لغزان موتور همزمان مغناطیسی دائمی
- کنترل حالت لغزنده موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- پروژه دانشجویی کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- کنترل حالت لغزان موتور مغناطیسی دائمی
- پایان نامه در مورد کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- تحقیق درباره کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- مقاله دانشجویی کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM) در قالب پايان‌نامه
- پروپوزال در مورد کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- گزارش سمینار در مورد کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)
- گزارش کارورزی درباره کنترل کنندهی حالت سرخوردگی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)