ربات و رباتیک و اهمیت آن
مقدمه
براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و موثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تاثیر بسزایی بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.
در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر ربات ها با ارائه اولین ربات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.
امروزه، ۹۰ درصد ربات ها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از ربات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها ربات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد :
« ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »
انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید ربات پایه گذارى کرد. نخستین ربات هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر رباتیک» نامیده اند.
در سال ۱۹۶۲ میلادی شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.
ربات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.
بخشی از تحقیق
ربات چیست ؟
ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
اهمیت ربات ها:
امروزه ربات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
- کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی و….
- بطور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
رباتیک چیست ؟
علم مطالعه ربات ها را روباتیک می نامند.
تعریف جامع تر این علم را می توان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
«رباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل»
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:
- الکترونیک ( شامل مغز ربات)
- مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
- نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)
اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخش هایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز روبات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی کرده و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای روبات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص، فعالیت مناسب را انجام دهد.
مزایاى ربات ها:
- رباتیک و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
- ربات ها مى توانند در موقعیت هاى خطرناک کار کنند و با این کار، جان هزاران انسان را نجات دهند.
- ربات ها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. ربات ها هیچگاه خسته نمى شوند.
- دقت ربات ها خیلى بیشتر از انسان هاست، آن ها در حد میلى یا حتى میکرو اینچ دقت دارند.
- ربات ها مى توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند، ولى انسان ها در یک لحظه تنها یک کار انجام مى دهند.
معایب ربات ها:
- ربات ها در موقعیت هاى اضطرارى توانایى پاسخگویى مناسب ندارند که این مطلب مى تواند بسیار خطرناک باشد.
- ربات ها هزینه بر هستند.
- قابلیت هاى محدود دارند یعنى فقط کارى را که براى آن ساخته شده اند انجام مى دهند.
فهرست مطالب
- 1- مقدمه
- 2- ربات چیست؟
- 3- اهمیت ربات ها
- 4- هدف از ساخت روبات ها
- 5- رباتیک چیست؟
- 6- اجزاء یک سیستم رباتیک
- 7- زیر سیستم های اصلی یک ربات
- 8- انواع ربات
- 9- مزایای ربات ها
- 10- معایب ربات ها
- 11- روبات هوشمند
- 12- رباتیک و هوش مصنوعی
- 13- روبات الگو
- 14- روش های مختلف تعامل ربات با محیط
- 15- سیر تحول در کنترل ربات
- 16- یادگیری در ربات
- 17- پردازش تصویر
- 18- منطق فازی
- 19- گزارش ربات امدادگر
- مقاله درمورد ربات و رباتیک و اهمیت آن
- رباتیک چیست ؟
- ربات چیست ؟
- پروژه دانشجویی ربات و رباتیک و اهمیت آن
- پایان نامه در مورد ربات و رباتیک و اهمیت آن
- تحقیق درباره ربات و رباتیک و اهمیت آن
- مقاله دانشجویی ربات و رباتیک و اهمیت آن
- ربات و رباتیک و اهمیت آن در قالب پايان‌نامه
- پروپوزال در مورد ربات و رباتیک و اهمیت آن
- گزارش سمینار در مورد ربات و رباتیک و اهمیت آن
- گزارش کارورزی درباره ربات و رباتیک و اهمیت آن